SysTick定时器一次最多可以计数2^24(24bit)个时钟脉冲，这个脉冲计数值保存在当前计数值寄存器STK_VAL(Systick current value register)中，只能向下计数，也就是倒计数。每接收到一个时钟脉冲(CPU主频)，STK_VAL的值就会向下减1，当减到0时，硬件会自动将重装载寄存器STK_LOAD(可以设定，跟STK_VAL初始值相等)中保存的数值加载到STK_VAL，使其重新计数。并且，系统滴答定时器就产生一次中断，以此循环往复，只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。

寄存器名称 寄存器描述
CTRL SysTick控制及状态寄存器
LOAD SysTick重装载数值寄存器
VAL SysTick当前数值寄存器
CALIB SysTick校准数值寄存器

VAL递减 最大2 # 24 - 1 主频168M 周期 1/168M 操作168位 一微秒
减至0后 则报中断 LOAD内的数值加载到VAL